Сістэма кіравання акумулятарамі (BMS), якая ідэальна працуе ў электравеласіпедзе або аўтадоме, можа выйсці з ладу ў аўтапагрузчыку — не таму, што гэта дрэнная BMS, а таму, што працоўныя цыклы аўтапагрузчыка прад'яўляюць патрабаванні, з якімі ніколі не сутыкаюцца стандартныя літыевыя прылады. Пастаянны высокі ток, рэкуператыўныя тармажныя імпульсы, кругласутачная шматзменная праца і інтэграцыя з сістэмай кіравання грузавіком — усё гэта выводзіць сістэму кіравання акумулятарамі на тэрыторыю, для якой большасць універсальных канструкцый ніколі не былі створаны.

Вось чаму літыевыя акумулятарныя сістэмы для аўтапагрузчыкаў звычайна патрабуюць архітэктуры BMS, якая адрозніваецца ад стандартных літыевых акумулятараў нізкай магутнасці. У гэтым кіраўніцтве тлумачыцца, што робіць працоўныя цыклы аўтапагрузчыкаў асаблівымі, і як гэтыя інжынерныя патрабаванні перакладаюцца на канкрэтныя патрабаванні да BMS.

Чым адрозніваюцца працоўныя цыклы аўтапагрузчыка

Восем характарыстык працы аўтапагрузчыка ствараюць пэўныя патрабаванні да сістэмы кіравання акумулятарнымі батарэямі (BMS). Разам яны тлумачаць, чаму аўтапагрузчыку патрэбна спецыяльна распрацаваная архітэктура, а не перапрацаваная агульнапрамысловая дошка:

Тры патрабаванні, якія парушаюць працу універсальных сістэм кіравання асяроддзем (BMS)

1Пастаянны ток, не пікавы

Аўтапагрузчык можа ў сярэднім мець 150 А за змену, але падчас пачатку ўздыму павінен спраўляцца з большым спажываннем. Памылка заключаецца ў выбары памеру сістэмы кіравання будынкам (BMS) у адпаведнасці з сярэднім значэннем — плата з намінальным токам, блізкім да сярэдняга, будзе награвацца і зніжаць магутнасць пры працяглай нагрузцы. Сістэма кіравання будынкам для пагрузчыка павінна быць разлічана на працяглы высокі ток з дастатковай вышынёй, а корпус павінен рассейваць атрыманае цяпло на працягу ўсёй змены.

2Інтэграцыя некалькіх кантролераў

Сучасны літыевы аўтапагрузчык можа падключыць BMS да кантролера руху, дысплея і зараднай прылады або тэлематычнага блока. Калі BMS павінна ўзаемадзейнічаць з некалькімі з іх адначасова і незалежна, дадатковыя каналы сувязі могуць спрасціць архітэктуру і знізіць складанасць мультыплексавання пратаколаў праз адзін агульны інтэрфейс. Колькі каналаў патрэбна, залежыць ад канструкцыі сістэмы — многія аўтапагрузчыкі выкарыстоўваюць CAN у якасці асноўнай шыны з UART для абслугоўвання або дысплея.

3Тэрмастабільнасць на працягу ўсіх змен

Шматзменная праца азначае, што акумулятар рэдка цалкам астывае паміж цыкламі. У спалучэнні з магчымасцю падзарадкі гэта робіць кіраванне тэмпературай — не толькі цеплавую абарону — асноўным патрабаваннем. Сістэма кіравання акумулятарнымі батарэямі (BMS) павінна пастаянна кантраляваць тэмпературу, а абсталяванне павінна быць распрацавана так, каб адводзіць цяпло пры пастаяннай нагрузцы.

Як гэтыя патрабаванні перакладаюцца ў архітэктуру BMS

Пасля таго, як патрабаванні да аўтапагрузчыкаў зразумелыя, пачынаецца працэс распрацоўкі архітэктуры. На практыцы аўтапаркі ахопліваюць шырокі дыяпазон нагрузкі, таму лінейка сістэм кіравання аўтапагрузчыкамі звычайна мае ўзроўні па току і нагрузцы:

Ад лёгкага да сярэднягааўтапагрузчыкі 200-400А

Ручныя грузавікі класа III, вузкакарыдныя і камплектуючыя заказаў, а таксама больш лёгкія грузавікі класа I адносяцца да дыяпазону бесперапыннага току 200-400 А. DALY пакрывае гэта з дапамогай Mini-Red AM (200 А) і AS (250/300/400 А); для шматзменных аўтапаркаў з высокай загрузкай, дзе ёсць праблема з зрухам ячэек, варыянты з актыўнай балансіроўкай TM (200 А) / TS (250-400 А) забяспечваюць актыўную балансіроўку 1000 мА. Прадукцыйнасць балансіроўкі падчас эксплуатацыі залежыць ад канфігурацыі сістэмы — памеру блока, кансістэнцыі ячэек, роскіду тэмператур і акна напаўнення — таму дадзеныя для канкрэтнай канфігурацыі можна атрымаць у інжынернай каманды па запыце. AM/AS забяспечваюць UART x2; TM/TS забяспечваюць UART x1; усе ўключаюць RS485 і CAN.

Цяжкі400-800A аўтапагрузчыкі і будаўнічая тэхніка

Пагрузчыкі класа I з процівагамі, якія працуюць на цяжкай будаўнічай тэхніцы, патрабуюць высокага бесперапыннага току. Серыя D ад DALY створана для гэтага ўзроўню: дыяпазон бесперапыннага току 400-800 А, LFP 8/15/16/26/30/32S, які ахоплівае ад 24 В да 96 В+, і UART x3 + RS485 + CAN для падлучэння кантролера рухавіка, дысплея і зараднай прылады/тэлематыкі. Паказчыкі бесперапыннага току залежаць ад цеплавых умоў, патоку паветра і канструкцыі корпуса, таму прыдатны для пэўнай ўстаноўкі намінальны ток павінен быць узгоднены з камандай інжынераў у залежнасці ад астуджэння і тэмпературы навакольнага асяроддзя. Прамысловы корпус забяспечвае аб'ём радыятара і механічнае ўзмацненне, неабходныя для ўстойлівай цяжкай працы і прамысловай вібрацыі; паралельнае абмежаванне току складае 2 А.

Пакрыццё напружання і канфігурацыі

Сістэмы аўтапагрузчыкаў ахопліваюць шырокі дыяпазон напружання ў залежнасці ад класа і рэгіёна:

Тыповыя памылкі архітэктуры пры выбары BMS для аўтапагрузчыкаў

• Памер для сярэдняй нагрузкі, а не для ўстойлівай нагрузкі— плата зніжае магутнасць у сярэдзіне змены пры рэальным рэжыме працы
• Выкарыстанне адной UART BMS для інтэграцыі некалькіх падсістэм— мультыплексаванне пратаколаў паміж кантролерам, дысплеем і тэлематыкай стварае кропкі збою
• Разгляд рэкуператыўнага тармажэння як дадатковай думкі— двухнакіраваны ток павінен быць апрацоўваны праектам, а не меркаваны
• Ігнараванне патрэб балансавання ў залежнасці ад альтэрнатыўнай тарыфнай планкі— частковая зарадка на высокай частаце прыводзіць да дрэйфу ячэек, за якім пасіўная балансіроўка можа не паспяваць

Часта задаваныя пытанні

Q1Ці можа адно сямейства BMS ахопліваць як рацыі класа III, так і цяжкія грузавікі класа I?

Так, дзякуючы двух'яруснай архітэктуры. Mini-Red AM/AS спраўляецца з 200-400 А (ад рацый класа III да больш лёгкіх рацый класа I), а серыя D спраўляецца з 400-800 А (цяжкія процівагі класа I да будаўнічай тэхнікі). Гэта дазваляе вытворцу атрымліваць увесь асартымент з аднаго сямейства BMS.

Q2Чаму цяжкі аўтапагрузчык BMS важыць значна больш, чым стандартная дошка?

Серыя D выкарыстоўвае корпус большага памеру, чым стандартная плата, таму што высокі бесперапынны ток патрабуе большага аб'ёму радыятара для рассейвання цяпла, а цяжкая прамысловая эксплуатацыя патрабуе механічнага ўзмацнення ад вібрацыі і ўдараў. Памер адлюстроўвае цеплавыя і структурныя характарыстыкі для выканання работ, а не з'яўляецца самастойным паказчыкам; адпаведным пытаннем для выбару з'яўляюцца цеплавыя і вібрацыйныя характарыстыкі вашай устаноўкі, якія можа падрабязна растлумачыць каманда інжынераў.

Q3Ці патрэбна камунікацыя CAN для літыевага аўтапагрузчыка?

У большасці сучасных аўтапагрузчыкаў — так. Сістэма кіравання будынкам (BMS) паведамляе пра стан кантролеру руху, а часта і на дысплей і зарадную прыладу. Цяжкія грузавікі з некалькімі падсістэмамі маюць некалькі каналаў (серыя D забяспечвае UART x3, а таксама RS485 і CAN), каб пазбегнуць мультыплексавання аднаго інтэрфейсу паміж некалькімі сістэмамі.

Q4Якія сертыфікаты актуальныя для літыевых акумулятараў для аўтапагрузчыкаў?

Адпаведнасць стандартам уключае CE, RoHS, FCC і EAC. Стандарты бяспекі прамысловых грузавікоў, такія як UL 2580 і EN 1175, сертыфікуюць усю акумулятарную сістэму або транспартны сродак, а не BMS асобна; для праектаў OEM, якія адпавядаюць гэтым стандартам, DALY прадастаўляе дапаможную дакументацыю і інжынернае супрацоўніцтва на ўзроўні блока. Удакладніце канкрэтныя патрабаванні вашага мэтавага рынку з камандай інжынераў.

Пра Дэйлі

Кампанія DALY распрацоўвае і вырабляе сістэмы кіравання літыевымі акумулятарамі для вытворцаў арыгінальнага абсталявання, вытворцаў акумулятараў і інтэгратараў, а іх прадукцыя выкарыстоўваецца ў больш чым 130 краінах. Кампанія DALY, заснаваная ў 2015 годзе, працуе ў адпаведнасці з сістэмамі ISO 9001 / ISO 14001 і адпавядае стандартам CE і RoHS; прадукты серыі R распрацаваны ў адпаведнасці са стандартамі UL, а лінейка акумулятараў энергіі мае сертыфікат UL на ўзроўні кампанентаў. Для аўтапагрузчыкаў і апрацоўкі матэрыялаў серыі Mini-Red і D ад DALY ахопліваюць ток ад 200 А да 800 А з аднаго сямейства прадуктаў.

Праектаванне або пераабсталяванне акумулятарнай сістэмы для аўтапагрузчыка?

Калі вы збіраеце літыевыя акумулятарныя батарэі для аўтапагрузчыкаў або пераводзіце аўтапарк са свінцова-кіслотных, каманда інжынераў DALY можа дапамагчы вам падабраць архітэктуру BMS да вашага працоўнага цыклу — бесперапынны ток, каналы сувязі, стратэгію балансавання і цеплавое разлічэнне.

• Падзяліцеся класам вашага аўтапагрузчыка, напружаннем сістэмы, устойлівым токам і патрэбамі ў інтэграцыі
• Электронная пошта:dalybms@dalyelec.com

Старонка прадукту BMS з высокім токам:https://www.dalybms.com/high-current-bms-products/